出来上がったマニュアルを公開するにはどうすればいいでしょうか?

実際のマニュアルデータとなる「HTMLファイル」をお使いのPCに出力保存できますので、そちらを御社ご用意のWebサーバー、もしくはイントラネット上にFTPツール等を利用して公開することで配信が実現できます。
 
公開サーバーや、特定の方のみ閲覧できるWebサーバーのご用意も弊社にて可能です。
詳細は面談でご説明可能ですのでご検討ください。
 
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